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让智能体�学会“预测”能力的挑战在于动作与视觉的关系具有�高度非线性（如同一手臂动作在不同环境中导致的视觉变化不同�），且存在延迟效应（如行走几步后才看到新场景），需高效捕捉长距离�依赖。在给�定多个可能的动作序列时�，…