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基于模拟数据训练实现零样本部署，让人形机器人通过感知新环境，理解语言指令就能直接完成全身动作。团队将LeVERB框架部署在UnitreeG1机器人上�，测�试其�在真实场景中的�零样本�闭环控制能力，让机器人执行如“走…