与传统的奖励模型�不同，POLAR是根据参�考答案为模型的输出打分。POLAR能够从预训练阶段学习策略模型之间的细微区别，而不仅仅依赖于标注的偏好对，从而显著增强了实际RL应用时的奖励�信号泛化性�。POLAR作为一…

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本次载人飞�行任务乘组将延续老带新的�组合，由第一批或第二批航天员挂帅出征�，搭配第三批航天员