减速器概念方面，摆线减速器由摆线轮、针轮、偏心轴、轴�承等零件组成，设计�与工艺均复杂，且往往需磨齿机、磨床、热处理等精�密加工设备，且其迭代升级�也需要较多研发投入，具较高的行业壁�垒。下游具身智能等领域发展迅速，公…

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