PAPO通过创新的隐式感知�损失设计，仅依赖�于内部监督�信号，让多模态大模型在学习推理的同时学会感知，从根本上解决�了现有方法中感知与推理脱节的问题。PAPO团队对使用GRPO训练的Qwen2.5-VL-3B模型在…

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