研究人员构建了一个包含用户指令、目标提示和对应解释的纯文本训练数据集，并设计了一个推理�生成导向的系统提示，引导�模型生成推理内容。在生成“具有（3+6）�条命的动物”图�像时，MindOmni能够正确理解数学表达式…

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“张衡一号”02星是“张衡一号”01星（地球�物理场探测试验卫星）的后�续星，继承了�后者的技术状态，优化了载荷配置