在算法层面，规划与控制软件融合了模�型驱动的�MPC（模型预�测控制）和数据驱动的RL（强化学习）及具身智能大模型（VLA），结合ADRC（主动抗扰控制）机制、运动控制策略与动态协调系统，构建起机器人感知、决�策、规…

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