在算法层面，规划与控制软件融合了模型驱动的MPC（模型�预测控制）和数据驱动的RL（强化学习）及具身智能大模型（VLA），结合☹️ADRC（主动抗扰控制）机制、运动控制策略与动态协�调系�统，构建起机器人感知、决策、规…

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