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为了实现真正的自主飞行，高飞依赖�的是一整套高度�耦�合的工程体系：多传感器融合、精确建模、低�功耗嵌入式算法……所有计算都得跑在资源极有限的硬件上，必须极�致优化，才能撑起整个系统闭�环。高飞觉得这也是让飞行机器人实现…