现有视频扩散模型�仅能生成单一模态，当需要同步生成法线和语�义时，会�出现物体表�面法线与颜色不匹配等问题，在ScanNet测试中，传统方法的法线与RGB一�致性误差平均达27.3°。这种能力源于对空间智能的独特设计：…

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