现有视频扩�散模型仅能生成单一模态，当需要同�步生成法线和语义时，会出现物体表面法线与颜色不匹�配等问题，在ScanNet测试中，传统方法的法线与RGB一致性误差平均达27.3°。这种能力源�于对空间智能的独特设计：…

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